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        ,四轮转向控制(4WS)是什么意思

        2020-05-13

        四轮转向控制(4WS),四轮转向控制(4WS)是什么意思

        四轮转向系统车辆转向时m6米乐在线登录|官方APP下载,后轮的旋转方向与前轮相反,以时转弯半径尽可能小并改善操纵特性m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载,中速到高速客车的四轮转向系统发展历史较短m6米乐在线登录|官方APP下载,该技术的应用主要是改进操纵稳定性和转向响应性能m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载,轿车的四轮转向系统具有以下两个功能:1m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载、高速行驶时m6米乐在线登录|官方APP下载,以与前轮相同的方向转动后轮m6米乐在线登录|官方APP下载,减小整车的摇摆运动m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载,从而改进转向稳定性m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载;2m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载、中低速行驶时m6米乐在线登录|官方APP下载,以与前轮相反的方向转动后轮m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载,时低速行驶时转弯半径减小m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载,中速行驶时转向响应性能得以改进m6米乐在线登录|官方APP下载。

        1m6米乐在线登录|官方APP下载、4WS的基本原理

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        如图1所示m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载,转弯时m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载,转弯中心位于前后轮纵向平面法线交点处P(x0m6米乐在线登录|官方APP下载,y0),转弯半径按PQ或PO计算m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载。当前后轮转动方向相反时m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载,汽车转弯半径最小m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载,否则转弯半径增大。即便是后轮不动m6米乐在线登录|官方APP下载,前轮转动m6米乐在线登录|官方APP下载,转弯半径也大于前后轮相反方向转动的半径m6米乐在线登录|官方APP下载。

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        如图2所示m6米乐在线登录|官方APP下载,后轮转角与前轮转角成一定的比例且方向一致时m6米乐在线登录|官方APP下载,转向性能类似2WS,但后轮以与前轮转动相同的方向转动时,横摆速度减小m6米乐在线登录|官方APP下载,中高速行驶时,汽车的转向稳定性和操纵能力均得以改善。

        2m6米乐在线登录|官方APP下载、4WS的分类

        表1所示为按汽车功能划分的4WS控制类型m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载,表2为汽车结构划分的4WS控制类型m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载。

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        最早的四轮转向系统是全机械式系统m6米乐在线登录|官方APP下载,这种系统是前轮转向响应型系统m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载,后轮转向角由前轮转向角决定m6米乐在线登录|官方APP下载。

        电液式四轮转向系统可分为车速/侧向加速度响应型和车速/前轮转向角/转向盘速度响应型两种m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载。图3所示为车速响应型的电液四轮转向电子控制系统m6米乐在线登录|官方APP下载。

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        电液机械式四轮转向系统包括车速/前轮转向角响应型m6米乐在线登录|官方APP下载、车速/前轮转向角/摇摆速度响应型、机械液压型和电子液压型转向机构四种类型m6米乐在线登录|官方APP下载。

        全电子式四轮转向系统是车速/前轮转向角/转向速度响应型系统m6米乐在线登录|官方APP下载,系统结构如图4所示m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载,该系统后轮的转动决定于车速、车轮前轮转向角和转向盘转动速率m6米乐在线登录|官方APP下载,由带球螺旋杆齿条机构的直流电机执行器控制m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载,该系统可同时改善汽车高速稳定性、提高转向盘快速转动下的转向响应并减小低速时的汽车转弯半径m6米乐在线登录|官方APP下载m6米乐在线登录|官方APP下载。

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